拾放机器人是一种自动化设备，用于将物体放置到结构化的、有序的位置中。这些机器被应用于多种场景——从电子组装到包装、货箱拾取乃至检验——但许多现有的拾放解决方案存在局限性，缺乏“精确泛化”的能力，即在不牺牲准确性的情况下解决多种任务 ...